Dinas Sosial Kota Depok merupakan salah satu instansi pemerintah daerah yang mana melaksanakan urusan wajib pelayanan publik di bidang sosial. Pelayanan di bidang sosial tersebut diantaranya Rehabilitas Sosial, Perlindungan dan Jaminan Sosial serta Pemberdayaan Sosial. Pembentukan Dinas Sosial Kota Depok UndangUndang Nomor 32 Tahun 2004 tentang Pemerintah Daerah (lembaran Negara Republik Indonesia Tahun 2004 Nomor 125, Tambahan Lembaran Negara Republik Indonesia Nomor 4.437) sebagaimana telah diubah dengan Undang-undang Nomor 12 Tahun 2008 tentang Perubahan Kedua atas Undang-undang Nomor 32 Tahun 2004 tentang Pemerintahan Daerah (Lembaran Negara Republik Indonesia Tahun 2008 Nomor 59, Tambahan Lembaran Negara Republik Indonesia Nomor 4.844). Dengan adanya desentralisasi daerah, maka pemerintah daerah memiliki tugas untuk mengurus daerahnya sendiri termasuk didalamnya mengenai kesejahteraan masyarakat di bidang sosial. Pedoman Organisasi Perangkat Daerah (OPD) Kota Depok ditetapkan pada Peraturan Daerah Kota Depok Nomor 10 tahun 106 dan pembentukannya ditindaklanjuti dengan Peraturan Wali Kota Depok Nomor 76 Tahun 2018 tentang Perubahan atas Peraturan Wali Kota Nomor 104 Tahun 2016 mengenai Kedudukan, Susunan Organisasi, Tugas dan Fungsi serta Tata Kerja Dinas Sosial Kota Depok.